2014年，雷军表示要在未来5年时间内投资100家公司，复制小米的成功。

目前，小米生态链的相关投资企业已经达到60家，而小米的新品发布会周期更是已经开始以天来计算。扫地机器人是小米发布的最新一款产品。

8月31日，小米通过其生态链品牌“米家”发布一款扫地机器人。“米家”是小米今年3月对小米生态链进行战略升级推出的全新品牌，而米家扫地机器人是其发布的第11款产品，在此之前已经发布米家电饭煲、米家恒温电水壶、米家 LED 智能台灯、骑记电助力折叠自行车等在内的10款产品。再加上小米电源、小米空气净化器、小米无人机。。。。已经有越来越多的我们生活中常见的产品被贴上小米的标签。不过，尽管这些产品都吸收了小米做产品的模式，小米在2011年开始在手机上取得的巨大成功，却没有在它们身上复制成功。而现在，在扫地机器人这里，或许就有这样一个机会。

市场在升温

扫地机器人最早来源于伊莱克斯、戴森等领衔的吸尘器行业。2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上，开发了“三叶虫”——全世界第一款全自动扫地机器人。随后iRobot公司在第二年推出的Roomba，成为了这一领域的代表产品。

iRobot也是中国扫地机器人的引领者，2005年iRobot的扫地机器人被中国企业进行逆向研究，直到2007年产品陆续上市后，中国扫地机器人的时代也正式开启，而迎来兴起则是在2010年后。

就目前而言，中国扫地机器人虽然渗透率不过1%左右，但未来的发力不可小觑。根据德国GFK市场调查公司预计，2015年中国扫地机器人市场预计零售规模在50亿元左右，2017年将达到75亿元，2018年则将增长到120亿元。在去年的天猫双十一，生活电器类目销售冠军便是被科沃斯的扫地机器人摘得。

从百度搜索指数显示，2010年后，关于扫地机器人的搜索关注度呈现一路上升的趋势。

虽然基因不同，不过小米和苹果有一个共同点，那就是在已经存在的产品上做革新。2011年，当小米还在培养第一批500人用户时，智能手机在中国才刚刚起步，不过高昂的价格让这个市场进步的缓慢，而小米刚好在这个时候进来，以令人震惊的高性价比大力推动了中国智能手机的发展，从而出现现在百花齐放的局面。

“小米扫地机器人出来，扫地机器人就跨过一个坎，从没导航到有导航。今年下半年，扫地机器人市场上，一片混战。”一位机器人从业者向雷锋网如此评价小米扫地机器人对于扫地机器人的市场影响。

技术门槛降低

据了解，导航扫地机器人的技术难度主要体现在定位导航部分。而定位导航的技术方式有很多种，不过从精确度和技术先进性来说，激光测距式导航与视觉导航是主流导航方式，也是未来的方向。

视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整。实际应用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。

激光测距式导航通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。激光测距式导航技术更加稳定成熟，不过成本较高，在2008年Neato开发出一款硬件成本在200多元的激光雷达之前，极少有人能把它用在家用扫地机器人身上。

自Neato之后，陆续开始有一些企业开发出成本较为低廉的激光雷达，在国内因为天然的优势，这两年有不少做低成本激光雷达的企业出现，并且准备将其应用在服务机器人上。不过，由于技术门槛的降低，做机器人整机的厂商开始选择自己做激光雷达。

聚集于无人驾驶激光雷达的速腾聚创之前也研发了一款低成本激光雷达“Robo Lidar”，定位也是以服务机器人为主，比如扫地机器人、送餐机器人、巡逻机器人等，不过后来他们停止了该款“边际产品”的更新。在讲述为何要放弃低成本激光雷达时，速腾聚创的CEO邱纯鑫向雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)表示，用于服务机器人的激光雷达的技术难度不高，同时成本透明化，导致做机器人整机且有渠道能力的都自己开发，如此一来能更大限度的压低成本。

目前国内最先推出导航扫地机器人有科沃斯的NUIBOT以及银星智能的inxni(以内)，他们也是国内扫地机器人出货量最大的两家企业，其中科沃斯占据了国内扫地机器人一半的市场，而银星智能早期做了将近10年的ODM，去年以全新品牌Xrobot发布了导航扫地机器人inxni。据了解，国内激光雷达企业几乎都与这两家企业有过接触，但最终都无果而返。说到底，还是他们的价格没优势。于是，最后他们都选择了自己做。

雷锋网经过多方确认，科沃斯的激光雷达使用的是TOF方案，成本不会太高。而银星智能，实际上他们使用的并非激光雷达而是相机加激光器，成本会更低。

米家扫地机器人由小米供应链公司北京石头世纪科技有限公司研发，与科沃斯他们一样，石头科技同样选择了自己做激光雷达，同时他们还有一个优势，那就是算法。据了解，在2年前小米找到石头科技想要合作，就是因为看中创始人昌敬在软件方面的实力。当时昌敬因为自己家里的扫地机器人不好用，花了一个多月的时间做了个路径规划式的小demo，而这个demo正式小米选择与其合作的核心原因。

激光雷达定位导航原理

友商定价太高

有了小米在供应链上的支持，石头科技能够拿出更低的定价来与其它对手竞争。米家扫地机器人的定价为1699元，比市面上导航扫地机器人价格的一半还低。不过即使如此，在业内人看来这个价格其实也不是很难做到。据扫地机器人从业者向雷锋网透露，普通扫地机器人的整机成本在500元以内，加上激光雷达的话，目前激光雷达的成本靠走量的话能做到200元左右。因此，有业内人士评论也许并非米家太便宜，而是友商们卖太贵。而米家的这个定价，足以给他们重重一击。

当然，那些只是指扫地机器人的硬件成本，一个产品从开始立项最终到用户手中还存在很多隐性成本，比如激光雷达的标定，其他开销如经销商的利润等也得考虑在价格之内，如此一来最后的定价乘以硬件成本的两三倍是很正常的。

石头科技创始人昌敬在接受雷锋网采访时表示，米家扫地机器人用的材料和元器件都是一流的，因此成本肯定不会比起他家低，但其它传统厂商都是按照产品初期盈利百分比推倒价格的，很少像小米这样按照整理销量推倒的。据透露，米家扫地机器人的销售目标在数十万台，而1699元的定价也是因此而推出的。

经过两年的孵化，小米的100家供应链企业投资计划已经完成了一大半，产品出来的也不少，不过有的产品市场还没有起来如LED 智能台灯，有的产品技术门槛比较高如小米无人机，有的产品市场已经完全成熟如移动电源。可以说，对于小米来说，此时进入扫地机器人市场，可谓是天时地利人和。接下来，就等着用户各种抢购了。

“这么快就没了，有人有F码吗？”9月6日10点刚过，雷锋网同事就在微信群里感叹道。就在刚刚，米家扫地机器人在小米网和小米之家同步进行首卖，超过1万台很快被一抢而空。