近期，零度智控发布的基于高通Snapdragon Flight 无人机平台的消费级无人机DOBBY正式量产并陆续发货。DOBBY整机含电池重量仅199克，和智能手机大小相当，可以放进口袋，而价格仅为2399元。外形小巧，操作简单并且价格又如此平易近人，DOBBY刷新了人们对无人机的认识，令人耳目一新。 

高通骁龙平台 让无人机更小更智能

DOBBY无人机在保持优异性能的同时抛掉传统无人机的笨重外壳，可见零度智控作为顶尖无人机厂商的雄厚技术实力。而在零度智控身后，高通和中科创达也起到了重要的推动作用：高通与中科创达共同成立的合资企业“创通联达”，为DOBBY提供了基于高通Snapdragon Flight无人机平台的SoM （System on Module）核心计算模块。

在2015年之前，制造200g以下的智能无人机是不可能完成的任务。因为传统的无人机需要多块板卡才能实现飞控、图像处理和通讯等功能，因此市面上的无人机大都体积庞大，售价也都在1000美元以上。而在2015年下半年高通推出了“Snapdragon Flight”无人机平台，基于高通骁龙801处理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有强大连接性、先进的无人机软件和开发工具，可为新型消费级无人机带来最新的移动技术。该开发平台支持4K视频、支持先进的通信与导航、支持稳定的摄像头和传感器支持、支持快速充电。其核心部件骁龙801处理器包含四核2.3GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、专用视频编码引擎及双ISP。它们共同构成了异构计算平台，支持先进无人机功能的开发，例如障碍回避和视频稳像。该平台是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。可以说随着高通Snapdragon Flight参考设计的推出，无人机开发的难度被极大降低，而“Snapdragon Flight”平台也就成为了各大无人机厂商抢占消费级无人机市场份额的有力筹码，可以预见的是，消费级无人机的出货量也将大大增加。

核心计算模块 助力DOBBY腾飞

高通Snapdragon Flight平台的推出极大降低了消费级无人机开发的难度和成本，但无人机开发中还有一项技术难点，即操作系统连接芯片的底层技术门槛非常高，开发难度很大。大多数的无人机厂商或初创团队的核心技术主要聚焦在算法等上层应用的开发，也很难投入大量人力和时间开发操作系统。因此，想要推出消费级无人机产品并能获得市场认可依然是非常困难的。此时，中科创达的无人机核心计算模块就成为了解决这个问题的最好方案。

中科创达提供的基于高通Snapdragon Flight平台的“核心板+操作系统+核心算法”一体化SoM(System on Module)无人机核心计算模块，包括了从硬件PCBA量身定制、结构整机散热优化、操作系统裁剪设计、外设sensor性能极致优化；到图像处理与传输性能调优、GPU模块高性能支持、无人机数据控制流等软件框架方案提供等；并且可以提供给客户二次开发的飞控、光流、图像处理算法和应用开发的全套SDK，在保障了无人机厂商及创新创业公司产品平台稳定和性能优化的同时，也为其在自己擅长领域的产品差异化研发提供极大便利。因此，对于零度智控等中科创达的合作伙伴来说，就有更多的时间和资源投入在自己擅长的飞控、光流、稳像算法等上层应用的研究与开发上，而不用在底层系统的开发中花费太多时间和精力。

稳像深度优化 DOBBY追求极致

作为一款消费级无人机，DOBBY具有优异的拍照性能：支持1300万像素的高清摄像头，采用三轴电子增稳，同时具备4K、30帧录像和多路多码流压缩渲染和图传的功能；其第一视角图像预览延时可达到100毫秒级别，针对自拍加入了人脸识别、目标跟随、一键美颜、一键分享等功能，同时预制了专业的视频轨迹，为消费者带来极致体验。在DOBBY研发过程中，为了追求最优的稳像效果，中科创达同零度智控一起技术攻关，硬件模组经过多次打样，只为了追求最佳的视场角效果；而软件方面从最开始只能获得每帧的曝光时间和sensor数据， 最终精确到能确定帧内每行的曝光时间和sensor数据同步，将稳像功能做到了极致。而产品的功耗散热、图像传输、系统稳定性等优化也都是经历千锤百炼才到达如今出众的效果。

正是经历了反复打磨不断优化，才成就了DOBBY这样杰出的作品。DOBBY拥有优美的工业设计，优异的性能表现以及精准的市场定位，是消费级无人机市场的里程碑。同时，DOBBY也是高通与中科创达双方合资公司创通联达，首个支持并应用基于高通“Snapdragon Flight”无人机平台SoM核心计算模块并量产的无人机产品。未来，创通联达希望可以与更多的厂商、创新创业公司及产业链各方共同合作与努力，推动智能无人机乃至智能硬件产业的发展。