陌生的机场很容易让人迷路。当你遇到这种情况,你一定希望有人给你指路,更希望有人把你带到目的地。Spencer就是这样的向导机器人,“他”在机场为游客提供向导服务。
荷兰皇家航空公司发起了Spencer研发项目,目的是防止乘客在机场迷路,最终达到节约退票费用的目的。目前,来自5个欧洲国家的研究人员和企业参与这款机器人的研发。
Spencer将加载机场地图数据,能够加速计、测距激光等传感器组合确定当前位置。Spencer可以避开途中的物体。通过对比地图数据上已侦测到的地标,Spencer还可以测量到知名地标的大概距离。
快速移动的障碍物(例如人)不会对Spencer构成太大问题,而停放的行李车等“临时固定”物体对Spencer影响更大。临时固定物体不能归类为迅速移动的物体,也不能归类为永久固定的物体,因此Spencer需要专门对待这类物体。
目前,研发人员正着手解决这个问题,同时还要确保Spencer能够理解相应的人类动作和行为。在实际应用过程中,Spencer必须更加人性化,例如Spencer不能直接闯过人群,而应该绕开人群;Spencer还需要关注乘客的行踪,确保乘客仍然跟着自己。
从11月30日开始,阿姆斯特丹史基浦机场将展开为期1周的Spencer评估测试。明年3月,Spencer还将进行更大规模的测试。这项技术最终将应用于所有需要与人交流的机器人,包括照顾老年人的家用机器人。