彻底解放人类的手脚、眼睛，甚至司机可以在行车中睡觉，汽车仍能自己识别复杂的路况、自动行驶在马路上，并安全地到达目的地，自动驾驶的梦想非常令人神往。届时，当所有汽车都实现自动驾驶后，交通事故、车辆违章等由人类不良习惯和不可控因素引起的场景将销声匿迹，未来将是一幅和谐的交通场景。
然而，在这一美梦实现前，我们还是老老实实考虑如何在马路上安全驾驶汽车吧。这个时候，也许驾驶辅助系统是你更靠谱的选择。一家来自以色列的企业Mobileye十多年坚持驾驶辅助系统的研发和商业化，为自动驾驶奠定基础。
智能机器的进化：众愚成智的包容架构
关于车联网、自动驾驶等与汽车相关的未来科技进化，我们不妨从凯文•凯利的《失控》一书中寻找线索。作为未来最理想化的场景，汽车将趋向于进化成一个有心智的智能机器，这个智能机器的进化过程就是包容架构形成的过程。
所谓包容架构，是美国机器人专家Rodney A. Brooks在为机器人设计分布式控制结构时形成的，它是指在设备的底层行为基础上添加一些新的行为方式，发展出更复杂的系统，而保持底层行为运转良好、不被扰乱，也就是说，更高层级的行为其主导作用时，需要包容较低层次的行为。在包容性架构思维下，有心智机器进化的一套普适性方法为：
· 先做简单的事情；
· 学会准确无误地做简单的事情；
· 在简单任务的成果之上添加新的活动层级；
· 不要改变简单事物；
· 让新的层级像简单层级那样准确无误地工作；
· 重复以上步骤，无限类推
正如凯文•凯利所述，获取一个有心智的机器，并非一开始就要建立一个无所不管的复杂的中枢控制系统来指挥机器的行为，而是由最简单的行为功能开始，为其设置简单的规则，任由其大范围自发展，并按照包容架构思维进化。用《失控》中原话总结，即“快速、廉价、失控”的众愚成智进化路径。
自动驾驶的阶梯：技术与经济的演进
我们先来看看对自动驾驶的分阶段吧，沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个自动驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，包括：
（1）驾驶辅助系统：为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
（2）部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
（3）高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
（4）完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
完全自动驾驶是终极阶段，谷歌、特斯拉等巨头正在为这一终极目标投巨资研发。然而，技术研发的进展、消费者接受度、政府监管政策等障碍的存在，使该终极技术乐观估计需2020年之后才能商业化。在终极自动驾驶商业化问世之前，更低层次的自动驾驶技术是车联网商业化的选择。
不可忽视的是，汽车作为耐用消费品，其更新周期一般需要数年之久。根据市场研究公司Navigant Research估计，2014年世界范围内汽车保有量将达到12亿辆，而当年新车销量约为8400万辆。或许技术成熟度高、低成本、易安装、易操作的设备会成为通往终极自动驾驶之路上那个最初低层次的解决方案，“快速、廉价、失控”的众愚成智进化路径在此发挥作用，驾驶辅助系统更为靠谱。
Mobileye之道：众愚成智的进化路径
一家来自以色列的智能驾驶辅助系统开发商Mobileye在近期赚足了眼球，主要源于其8月初在美国IPO时漂亮成绩，尤其适逢当时美股大跌背景下，其IPO价格首日涨幅近50%，达美国上市以色列公司最高市值的奇迹。投资者的狂热追捧显示其广阔的前景，大量文章从多个方面对其进行剖析，包括：十年磨一剑的技术研发、技术应用前景、智能汽车概念红利、车厂的青睐等。笔者认为，从智能机器进化角度，它确实是走在“快速、廉价、失控”的众愚成智进化路径上。
简化可以说是Mobileye方案的最大特点，在大多数商家研发复杂的驾驶辅助系统时，Mobileye仅运用单摄像头附带传感器和特有算法，将物体探测任务在单一硬件平台上执行，这使得设备安装程序大为简化。该方案对原车的性能没任何影响，且其可以实现真正无损安装，在后装市场中可广泛应用，使驾驶辅助快速实现。
简化的Mobileye设备为驾驶者提供协助，包括前碰撞预警、行人探测与防撞警示、车道偏离预警、车道保持与危险预警、前碰撞警告、智能远光灯控制六项功能，但它并不涉及对车辆的控制，而是给予设备简单的逻辑来实现。以前碰撞预警为例，它在系统开启时处于运作状态, 车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。从这个意义上来说，Mobileye用简单逻辑提供一个“失控”却极其有效的方案。
与动辄上万美元的自动驾驶系统相比，Mobileye的技术并不使用复杂的雷达、摄像头、传感器和激光测距仪，而是使用价格数百美元的主流摄像头，提供廉价的自动驾驶方案，更具备大范围推广的条件。
全球知名的汽车厂商几乎都是Mobileye的客户，安装Mobileye设备的汽车数量超过300万辆，该驾驶辅助技术已成为国外大厂优先选择的成熟方案。当前Mobileye在中国已设立代理公司，但采用该方案的国内汽车较少，在中国汽车市场高速发展的背景下，未来此类驾驶辅助解决方案的应用前景非常可观。
在自动驾驶领域最初级和最低层阶段的深耕，使其具备智能设备“包容架构”中向更高层级进军的坚实基础。走在“快速、廉价、失控”的众愚成智进化路径上，可以预计Mobileye将是自动驾驶技术未来巨头，无怪乎华尔街分析师认为：就像PC机与智能手机改变了人们计算的方法，Mobileye将是改变人们的驾驶方式的先行者。
