开源硬件也能玩点大的。你想过拥有一艘自己的潜艇吗？对于大多数人而言，大型军用潜艇只能在新闻和电影里看到；而用于科研和探险的小型潜艇，也不是寻常人可及的神秘。然而近日出现的一款名为 OpenROV 的由电池驱动的迷你潜艇，让那些渴望探索海洋奥秘的普通人也有了实现梦想的机会。

Eric Stackpole 是 OpenROV 的主设计师 ，产品的研发则由 David Lang 完成，没错，这艘迷你潜艇仅由两个人完成。OpenROV 是一款为了使普通人能够探索海洋或湖泊而打造的开源设备，几乎所有水下的领域它都能达到。而它的应用范围包括水下探测、搜救甚至教育。

OpenROV 的概念源于于两个男孩的探索海洋的梦想，它由 Linux 系统控制，动力为栅极电池组，采用众包技术。OpenROV 的主体机身为蓝色，材料为丙烯酸板；内置有三个推进器，其中两个为水平推进器，一个为垂直推进器；高清网络摄像头和 LED 灯满足了水下摄像和拍摄的要求，共计 8 块电池的栅极电池组有效保证了续航时间。目前测试阶段 OpenROV 可以下潜到 65 英尺深的地方，而它的目标是潜至 300 英尺深。在 1.5 小时的航行时间里，它的航速可以达到每小时 2.2 英里。

David Lang 说：“我们目前的主要目标是生产出尽可能多的 OpenROV 提供给消费者测试，我们相信如果有更多的人参与到测试工作中来，一定能够加快这款产品的发展。”

他们经常在库比提诺市里 Stackpole 车库附近的蓄水池里测试 OpenROV，就是在这个车库里，他们完成了 OpenROV 的研发。同时，他们已经使用 OpenROV 完成了两次探险，一次是在 Trinity Alps 的洞穴中寻找沉在水中的宝藏，最近的一次是在 NASA 完成极端环境试验任务的宝瓶礁石基地中完成的。

目前二人遇到的最大的困难其实是时间问题，由于核心团队的成员较少，他们的工作非常辛苦，耗费的时间也很长，但他们已经着手招募更多帮手加入他们的团队。下一步他们要探险的目标是什么呢？是北冰洋的鲸鲨还是北极生物多样性的标本？Lang 表示他希望利用自己研发的技术复制 John Steinbeck 在科特斯海的旅程。而这也间接反映了普通人逐渐增加的科研潜力。

相信当类似的技术越来越成熟的时候，普通的消费者坐在家中就可以看到詹姆斯·卡梅隆下潜到马里亚纳海沟所见的深海奇异景象。远程操作的潜水器能够大大节省人类亲自下潜至深海的成本，并且直接避免了生命危险，可以说是两全其美。OpenROV 的首发价格为 775 美元，如果是你，愿意购买一艘属于自己的潜艇吗？