在物联网应用蓝海牵引下，越来越多的开源硬件参与角逐，尤其是在Arduino如日中天的情况下，越来越多的开源硬件平台出现。今天介绍的就是一个兼容Arduino的miniPC开源控制器UDOO。

UDOO是个什么东东？

UDOO 是一个miniPC开源控制器，可以运行Android或Linux操作系统，并且内置兼容Arduino子板。UDOO是一个专供软件开发和设计的强大的原形板，只要基本基本的知识背景，依照步骤将能非常便捷的开始自己的梦想项目之旅。

UDOO是开源硬件平台，采用Freescale的ARM i.MX6处理器作为计算和控制核心，支持Android和Linux操作系统，功能上嵌入了Arduino DUE的ARM SAM3X，属于双处理器结构，提供更强和更灵活的接口。UDOO的尺寸为4.33 x 3.35英寸（11×8.5cm)。可以简单的看成4块 Raspberry PI + Arduino DUE  = UDOO！

UDOO 开源硬件的目标:

UDOO的专门针对成长的市场应用而开发的革新性产品，主要的目标是给新一代的技术工程师、设计员和软件开发者提供有效的培训和入门支持，使得这些爱好者能更快的进入物理计算、多媒体处理、交互控制和物联网应用等领域。DIY自助的方式是UDOO提倡和鼓励的方式，UDOO提供低成本、高性能的开源嵌入式平台将帮助产品企业能快速评估出原型产品的实际功效。

UDOO 开源硬件的技术规格：

·UDOO 内置双核或四核Cortex-A9 ARM处理器，支持Android/Linux双系统
·Freescale i.MX 6 ARM Cortex-A9 处理器（双核/四核 ，1Ghz）
·内置图形加速引擎，每个处理器提供3个独立2D，3D图形加速（ OpenGL® ES2.0 3D 、OpenVG™）
·Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 处理器 (与Arduino Due配置一致)
·DDR3内存 1GB
·76 全开放GPIO接口
·Arduino兼容的R3 1.0版本脚位
·HDMI 输出、LVDS 和触摸屏接口 (I2C )
·Ethernet RJ45 (10/100/1000 M)
·内置WiFi 模块
·Mini USB 、Mini USB OTG
·USB type A (x2) 、USB 双线接头
·模拟音频和麦克
·SATA存储接口 (只限四核版本)
·摄像头接口
·Micro SD (支持SD卡Boot)
·电源：单+12V电源，并提供外接电池插座