苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体机器人Cubly，可以实现高难度的自平衡动作，单点或者单边站立在平面或者斜面上，轻推也不会倒。

Cubly 内置了三个不同维度的转轮，配合电机和电池作为运动系统，另外配有六个传感器，分布在 Cubly 的每一面上，中心控制由自带的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持 Cubly 的平衡，人造卫星的平衡也是一个道理。

除了平衡，Cubly 还可以在平面上自由移动，通过突然改变转轮的运动状态就能让它翻面，走的不算快，可能也不比轮子系统的效率高，但是在自组织机器人或者太空探索方面可能更有用武之地。