开源硬件项目最近逐渐走向实用方向，这可能也预示创客的兴趣已经不局限在个人闭门娱乐的范畴了。今天介绍的Apeiros就是一个开源的、低成本、可扩展的移动机器人项目，可以在教育、娱乐和研究等领域得到应用。

什么是Apeiro机器人？

Aperio项目是一个低成本，开源，可扩展的，移动机器人，支持WiFi通信下的Anroid手机遥控。设计人初衷就是为了满足教育、娱乐等领域人士的需求。

Apeiros最终采用了Digilent公司的 chipKIT(TM) UNO32(TM) 板作为主控，这样更加方便最终用户来开发和调试自己的应用程序，同时也免去了额外购买高额的硬件编程器和调试器。 UNO32(TM)  是一款强大的32bit微处理器，最高运行速度是80Mhz,32bit MIPS。

编程操控Apeiros

最终用户可以采用免费下载使用的MPIDE环境来开发自己的应用程序，MPIDE支持Windows,Linux,MAC系统。MPIDE是一个非常容易上手的开发环境，同时在许多Arduino社区都有交流。设计者专门为Apeiros机器人开发了应用库，这样最终用户能够更加快速的设计自己项目的框架。

功能扩展性

Apeiros机器人基本版是可以在实际使用中再次扩展功能的。最终用户可以通过廉价的附件或扩展板来尝试更复杂的功能和算法。Apeiros机器人已经内置了一些扩展接口，以备个性用户的项目需要：

(1) 电机控制和红外接口,
(2) 夹具控制和线路跟踪传感器,
(3) SRAM扩展,
(4) WiFi和光照传感器

Apeiros机器人能做些什么?

基本版本的 Apeiros可以执行一些左右轮子电机的开环控制，同时能够追踪前左，前右红外传感器。在基本配置环境下，最终用户可以设计自己的算法，设计自己的程序来跨越障碍物，甚至跨越其他机器人。当然如果购买了Nubotics公司的WW12编码器，用户就可以让Apeiros执行闭环控制，能够精确的控制左右轮子电机的转速，实现更加复杂的前进、后台、翻滚，甚至旋转动作。

增加WiFi 和光照传感器的话，用户就能够用自己的WiFi移动设备来远程控制自己的 Apeiros机器人了。由于该项目是完全开源的项目，关于电子和机构的设计资料都是可以下载参考的，这样对更加挑剔的用户来讲能够更加全面了解和使用Apeiros的所有资源，发挥出更大的效能。

Apeiros 机器人硬件规格

尺寸: 5.88 英寸
高度: 3.375 英寸
驱动系统: 双轮差分控制
Target Body Color: ProtoMold UN66083 Fresh Green
Target Top Cover Color: Pololu Transparent Green
工作电源: 六节AA电池或充电电池
核心板: Digilent公司的chipKIT(TM) UNO32(TM).