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苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体机器人Cubly，可以实现高难度的自平衡动作，单点或者单边站立在平面或者斜面上，轻推也不会倒。Cubly 内置了三个不同维度的转轮，配合电机和电池作为运动系统，另外配有六个传感器，分布在 Cubly 的每一面上，中心控制由自带的处理器完成。
苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体机器人Cubly，可以实现高难度的自平衡动作，单点或者单边站立在平面或者斜面上，轻推也不会倒。Cubly 内置了三个不同维度的转轮，配合电机和电池作为运动系统，另外配有六个传感器，分布在 Cubly 的每一面上，中心控制由自带的处理器完成。
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