智能家居的前景广阔是公认的，但在发展过程中存在的不少问题阻碍了智能家居的进步，其中一个重要的因素就是通信协议比较混乱，业内对于智能家居标准的制定还未形成。

HomeKit的工作方式其实与iPhone类似，苹果允许开发者开发可在家中运行的功能和应用，从而提高HomeKit的实用性。

随着智慧居家的兴起，过去一年来，无线网络技术的演进也受到了瞩目，在未来数年，Wi-Fi、Bluetooth及ZigBee这三个标准，仍是会三分天下。

在即将要发布的iphone6s中，苹果Homekit也将揭开神秘的面纱。苹果将会让HomeKit打造成所有智能家居的综合控制平台。那么，HomeKit能一统目前智能家居的平台吗？　

Zigbee是一种近年来才兴起的无线网络通信技术标准，作为一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以满足对小型廉价设备的无线联网和控制。

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。

C++的强项之一是能写出非常高性能的代码。那么在实际中，我们该如何把握好性能处理的尺度呢？开发者不到万不得已时千万不要为了性能而牺牲简洁性，要学会使用工具来解决性能问题。

近日，社交应用Timehop（中文译为时光机）的联合创始人 Benny Wong 发布了一篇题为《 Timehop为什么使用Go替代Rails 》的文章，该文章对 Timehop 从Rails转向Go的经历进行了总结。从文章中得知，Timehop的技术栈于2013年经历了从Rails到Go的转变

硬件叱咤江湖，软件通过控制硬件来统治江湖。当今世界，放眼江湖，有电子的地方就有嵌入式软件，有电子故障的地方，也就有嵌入式软件设计缺陷的影子。我们今天就把软件所容易犯的错误和规避的方法一一罗列，并给出应对之法。